Od malička poslouchal, že jednou převezme rodinný podnik. Petr Milata mladší ale ve šlépějích dědečka a otce, kteří vybudovali firmu na výrobu kloubních implantátů, jít nechtěl a vybral si studium práv. Nakonec ale v rodinné společnosti Beznoska stejně skončil, a to rovnou na pozici generálního ředitele. Dnes šéfuje nejen svému bratrovi, ale i otci.  Společně vyvinuli třeba unikátní endoprotézu, která zachraňuje nohy dětským pacientům.